Prototypes de Lancement


Système de lancement à ressort


Objectifs :

En utilisant un motoréducteur à courant continu noir avec une broche qui étire le ressort, on pourrait ensuite le relâcher pour lancer la balle dans la cible.
Les avantages :
  • Utilise un seul moteur.
  • Peut contrôler la force et la hauteur de la balle libérée en contrôlant la longueur du ressort tiré.
  • Peut facilement contrôler l'angle auquel la balle est lancée.
Les inconvénients :
  • Le système a pris trop d'espace pour fonctionner.
  • Le temps de chargement est très long pour chaque balle.

Système de lancement à une roue


Objectifs :

En utilisant une seule roue qui pousse la balle contre une surface solide pouvant ensuite le lancer dans une cible.
Les avantages :
  • Utilise un seul moteur.
  • Prend peu de place sur le robot.
Les inconvénients :
  • Difficulté à contrôler l'angle de lancement des balles.
  • Le lancement n'était pas consistent.

Système de lancement à double roues


Objectifs :

En utilisant deux roues qui prennent la balle entre les roues, la balle pourrait être dans une cible.
Les avantages :
  • Contrôle facile de l'angle des balles lancées.
  • Le lancement était consistent.
  • Se recharge rapidement.
Les inconvénients :
  • Utilise deux moteurs.
  • Occupe une place importante sur le robot.
  • Les balles doivent entrer dans les roues à un angle spécifique.

Prototypes de Conduite


Roues mecanum


Objectifs :

Utiliser des roues Mecanum de 8 pouces pour se déplacer rapidement et facilement sur le terrain de jeu.
Les avantages :
  • Le châssis peut bouger dans toutes les directions
Les inconvénients :
  • Utilise quatre moteurs identiques, ce qui limite le nombre de moteurs disponibles pour le reste du robot.

Roues omni


Objectifs :

Utiliser des roues Omni de 8 pouces pour se déplacer rapidement et facilement sur le terrain de jeu.
Les avantages :
  • Le châssis peut bouger dans toutes les directions.
Les inconvénients :
  • Utilise quatre moteurs identiques, ce qui limite le nombre de moteurs disponibles pour le reste du robot.
  • Ne peut pas monter une marche.

Conduite de char


Objectifs :

Utiliser un système de courroies trapézoïdales et de poulies pour créer un système de conduite capable de manœuvrer rapidement et facilement autour du terrain de jeu.
Les avantages :
  • Peut facilement monter les marches.
  • Nécessite moins de moteurs.
Les inconvénients :
  • était lent en comparaison avec les roues Mecanum.
  • Impossible de se déplacer de gauche à droite.

Prototype du système de rangement


Système de rangement


Objectifs :

Créer un hopper qui rangera environ 70 balles de tennis à la fois et qui permettra aux balles de facilement sortir en une seule ligne vers le lanceur.
Les avantages :
  • Peut facilement tenir 70 balles.
Les inconvénients :
  • Les balles ont tendance à se coincer en sortant du hopper.
  • Puisque le hopper est construit de carton ondulé et occupe une bonne partie du robot, il est difficile de voir quand le robot bouge.

Les Prototypes de Ramassage


Système de ramassage rotatif en bois


Objectifs :

En utilisant un système de lame rotatif en bois, les balles de tennis seront tirées à l'intérieur du robot.
Les avantages :
  • Les balles de tennis seront rapidement tirées à l’intérieur du robot.
Les inconvénients :
  • Les balles de tennis peuvent parfois causer les lames à être bloquées.
  • Cela nécessiterait un autre système pour lever les balles jusqu’au système de stockage.

Système de ramassage avec tapis roulant


Objectifs :

En utilisant un tapis roulant abrasif et des tuyaux de 3 pouces, le système tirerait les balles à l’intérieur du robot et les apporterait jusqu’au hopper.
Les avantages :
  • Les balles de tennis seront rapidement tirées à l’intérieur du robot et apportées directement au hopper.
Les inconvénients :
  • Le système de ceinture doit être proche du sol pour être capable de prendres les balles de tennis. Toutefois, si trop bas, il entrera en contact avec la marche de 3 pouces sur le terrain de jeu, ce qui empêcherait le robot du monter la marche.

Prototype de systeme de tri


Système de tri


Objectifs :

Les balles de tennis voyageront sur un système de ceinture de réservoir vex et s'approcheront de deux capteurs de lumière vex; une avec un filtre rouge qui utilise une cellule photoélectrique qui détecte la lumière. Lorsque les billes passent à travers les capteurs, il détermine la couleur de la balle pour décider si elle est bleue, jaune ou rouge.
Les avantages :
  • Les balles peuvent être triées par couleur automatiquement.
Les inconvénients :
  • En raison de la variation de couleur des billes et des différentes conditions d'éclairage, les capteurs donnent souvent des lectures erronées.