Conception du robot


Flip 2020 est un jeu simple conçu autour de la stratégie. Pour réussir, les équipes auront besoin d'un robot qui:

  • Est mobile;
  • Peut s'étendre jusqu'à 36” au-delà du bord du terrain de jeu;
  • Peut faire tomber le chariot sur l'actionneur d'arc;
  • Peut lancer le chariot du bas de l'arc en haut.
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Le Châssis


Un châssis construit avec une extrusion d'aluminium de 30 mm × 30 mm.

Le système de conduite


Le système de conduite se compose de deux roues Colson 4” × 1¼”. Les roues Colson sont construites avec une bande de roulement en caoutchouc thermoplastique et un noyau en polypropylène les rendant légers et durables tout en offrant excellente traction. Les roues Colson sont gérées par deux moteurs banebot 64:1 et sont équilibrées avec des roulettes.

Le bras extensible


Pour attaquer les actionneurs à champignon, un bras a été construit en extrusion d'aluminium qui commence à la verticale, mais qui peut descendre à plus de 36” au-delà de la portée du robot.

Le bras rotationnel


Pour attaquer le chariot sur l'actionneur d'arc, un bras d'extrusion en aluminium a été attaché au motoréducteur à vis sans fin électrique 12Vdc qui peut à la fois faire tomber le chariot du milieu et le relancer en haut.